¿Como descargo vídeos de YouTube?

En esta ocasión les vengo a presentar en ¿donde? ¿como? descargo vídeos de YouTube, muy fácil hay varios programas con el que podemos realizar esta acción, pero hoy le traigo como descargarlos sin ningún programa. Aquí les dejo el vídeo y la pagina donde podéis descargarlo.

                                                  KeepVid: http://keepvid.com/